Nếu bạn đang tìm kiếm phần mềm trắc địa, các thông tin liên quan về máy móc đo đạc, trắc địa cho dự án của mình bạn đã tìm đúng kho lưu trữ! Trong quá trình sử dụng máy và cài đặt phần mềm, nếu gặp bất cứ vấn đề gì hãy liên lạc với chúng tôi qua số Hotline 0913. 051.734 để được hỗ trợ!
Trong thế giới định vị độ chính xác cao, công nghệ Real-Time Kinematic (RTK) đã trở thành công cụ không thể thiếu đối với các chuyên gia trong lĩnh vực trắc địa, nông nghiệp, xây dựng và địa không gian. RTK mang lại độ chính xác đến từng centimet bằng cách sử dụng dữ liệu hiệu chỉnh từ trạm gốc (Base station) truyền tới thiết bị di động (Rover).
Tuy nhiên, để hệ thống này hoạt động hiệu quả, cả hai thiết bị phải "nói cùng một ngôn ngữ". Đó là lúc các loại thông điệp như RTCM và CMR phát huy vai trò.
1. RTK Message Type là gì?
Hãy tưởng tượng các loại thông điệp RTK giống như định dạng file hay ngôn ngữ giao tiếp. Nếu một thiết bị "nói tiếng Anh" còn thiết bị kia chỉ hiểu "tiếng Pháp", thì chúng không thể phối hợp được.
Trong hệ thống RTK, "ngôn ngữ" này chính là định dạng dữ liệu hiệu chỉnh được truyền từ trạm gốc đến thiết bị rover.
Thông điệp RTK chứa các thông tin như:
- Vị trí vệ tinh
- Đo khoảng cách giả và pha sóng mang
- Trạng thái sức khỏe của vệ tinh
- Dữ liệu từ các chòm vệ tinh GNSS
Nếu trạm gốc và rover không hỗ trợ cùng một loại thông điệp, chúng sẽ không thể giao tiếp hiệu quả, và bạn sẽ không thể có được tọa độ chính xác.
Ví dụ thực tế: Dù Sokkia GRX2 và Hemisphere S631 đến từ hai thương hiệu khác nhau và cách nhau gần 10 năm, chúng vẫn có thể hoạt động cùng nhau nhờ hỗ trợ chung định dạng RTCM.
2. Lịch sử các loại thông điệp RTK
2.1 Thời kỳ đầu: Giao thức độc quyền
Trong thập niên 1980–1990, các hãng như Trimble, Leica và John Deere phát triển định dạng dữ liệu riêng cho hệ sinh thái của mình. Điều này dẫn đến không thể tương thích giữa các thiết bị khác thương hiệu, gây tốn kém và hạn chế khả năng mở rộng hệ thống.
2.2 CMR của Trimble – Bước tiến bán tiêu chuẩn
Trimble đã phát triển định dạng CMR (Compact Measurement Record) để tối ưu dung lượng truyền dữ liệu qua các kết nối radio hạn chế thời đó. CMR giúp tăng khả năng truyền thông tin nhưng vẫn là định dạng độc quyền của Trimble.
CMR: chỉ hỗ trợ GPS
CMR+: hỗ trợ GPS và GLONASS
CMRx: hỗ trợ đầy đủ tín hiệu và chòm vệ tinh, nhưng chỉ dùng được với thiết bị Trimble
2.3 RTCM – Tiêu chuẩn mở toàn ngành
Nhằm giải quyết sự phân mảnh, Ủy ban Kỹ thuật Vô tuyến Hàng hải (RTCM) đã phát triển chuẩn mở cho thông điệp hiệu chỉnh. Đây là chuẩn được hầu hết các hãng GNSS chấp nhận và hỗ trợ.
RTCM liên tục được cập nhật để tương thích với các tín hiệu và chòm vệ tinh mới như Galileo, BeiDou,…
So sánh RTCM và CMR
3. Tại sao RTK Message Types quan trọng?
3.1 Tính tương thích (Interoperability)
RTCM là định dạng mở, cho phép bạn kết hợp thiết bị từ nhiều thương hiệu khác nhau—miễn là cùng hỗ trợ loại thông điệp.
3.2 Độ đầy đủ và chính xác dữ liệu
Định dạng cũ có thể chỉ hỗ trợ GPS, trong khi các định dạng mới như RTCM 3.x hỗ trợ nhiều chòm vệ tinh, giúp tăng độ chính xác và tốc độ thu nhận vị trí.
3.3 Hiệu quả băng thông
RTCM mới được thiết kế gọn nhẹ hơn, truyền tải dữ liệu nhiều hơn qua kết nối kém như UHF radio hoặc mạng di động yếu.
3.4 Tính mở rộng và bền vững
CMR bị giới hạn trong hệ sinh thái Trimble. Trong khi đó, RTCM được cập nhật thường xuyên để hỗ trợ các tín hiệu và chòm vệ tinh mới như L5, Galileo E5, BeiDou B2a,…
4. Vì sao nên dùng RTCM phiên bản mới nhất?
4.1. Hỗ trợ toàn bộ chòm vệ tinh
RTCM 3.3 hỗ trợ đầy đủ:
- GPS (Mỹ)
- GLONASS (Nga)
- Galileo (Châu Âu)
- BeiDou (Trung Quốc)
- QZSS (Nhật Bản)
- IRNSS (Ấn Độ)
- SBAS (Hệ thống tăng cường vệ tinh)
4. 2. Rút ngắn thời gian khởi tạo fix
Nhiều dữ liệu vệ tinh hơn giúp rover giải quyết sai số nhanh hơn, rút ngắn thời gian từ vài phút còn vài giây.
4.3. Mở, tiêu chuẩn hóa và dễ mở rộng
RTCM là định dạng mở, có cộng đồng hỗ trợ rộng khắp, dễ cập nhật và duy trì trong dài hạn.
5. Lời khuyên cho các doanh nghiệp đo đạc, trắc địa
- Dùng RTCM 3.3 hoặc cao hơn
- Đảm bảo trạm gốc và rover hỗ trợ cùng phiên bản thông điệp
- Tránh bị khóa vào định dạng độc quyền như CMR nếu không bắt buộc
- Luôn cập nhật firmware thiết bị
- Ưu tiên thiết bị có tự động nhận dạng loại thông điệp
>>> Các loại thông điệp RTK không chỉ là yếu tố kỹ thuật nhỏ—mà là xương sống của hệ thống định vị GNSS chính xác, hiệu quả và hiện đại.
CMR từng đóng vai trò quan trọng trong quá khứ, nhưng hiện tại, RTCM mới là tiêu chuẩn ngành. Nếu bạn muốn hệ thống của mình tương thích đa thương hiệu, tối ưu hiệu suất và sẵn sàng cho tương lai, hãy lựa chọn RTCM 3.3 hoặc MSM.
Hãy đảm bảo trạm gốc, rover và phần mềm của bạn "nói cùng một ngôn ngữ" và tốt nhất là phiên bản mới nhất.
6. Câu hỏi thường gặp (FAQs)
Câu hỏi 1: RTK Message Types là gì và tại sao quan trọng?
Là các định dạng dữ liệu được dùng để truyền hiệu chỉnh từ trạm gốc đến Rover. Cả hai thiết bị phải sử dụng cùng loại thông điệp mới đạt được độ chính xác cao.
Câu hỏi 2: RTCM và CMR khác nhau thế nào?
RTCM: Chuẩn mở, hỗ trợ mọi thương hiệu GNSS.
CMR: Độc quyền của Trimble, chỉ có CMR/CMR+ dùng được ngoài hệ sinh thái Trimble. CMRx thì không.
Câu hỏi 3: Vì sao nên dùng RTCM phiên bản mới?
- Hỗ trợ đầy đủ tín hiệu vệ tinh
- Khởi tạo fix nhanh hơn
- Hiệu quả hơn về băng thông
- Được cập nhật và duy trì dài hạn
Câu hỏi 4: Có thể kết hợp thiết bị cũ và mới không?
Có, nếu chúng hỗ trợ chung loại thông điệp như RTCM. Tuy nhiên, thiết bị cũ có thể giới hạn độ chính xác hoặc tốc độ nếu không hỗ trợ tín hiệu hiện đại.
Câu hỏi 5: Nếu trạm gốc không hỗ trợ RTCM 3 thì sao?
Có thể dùng CMR+ hoặc RTCM 2 (nếu được hỗ trợ). Tuy nhiên, nên nâng cấp thiết bị để đảm bảo hiệu quả lâu dài.
Câu hỏi 6: Thiết lập hệ thống RTK tốt nhất hiện nay là gì?
- Dùng RTCM 3.3 hoặc MSM
- Đảm bảo trạm và rover hỗ trợ cùng loại thông điệp
- Cập nhật firmware thường xuyên
- Tránh định dạng độc quyền nếu không cần thiết